义熙十二年（公元416年，丙辰年）
春天，正月甲申日，北魏皇帝拓跋嗣去了豺山宫。戊子日，又回到平城。
朝廷给太尉刘裕加官为兖州刺史、都督南秦州，总共都督二十二个州；让刘裕的世子刘义符担任豫州刺史。
后秦王姚兴派鲁宗之带兵去攻打襄阳，还没到鲁宗之就死了。他儿子鲁轨接着带兵去进犯，被雍州刺史赵伦之打败了。
西秦王乞伏炽磐在漒川攻打后秦的洮阳公彭利和，沮渠蒙逊为了救彭利和就去攻打石泉。乞伏炽磐打到沓中，就带兵回去了。二月，乞伏炽磐派襄武侯昙达去救石泉，沮渠蒙逊也撤兵了。之后沮渠蒙逊就和乞伏炽磐结成了亲家。
后秦王姚兴去华阴，让太子姚泓监理国家事务，姚泓就住进西宫。姚兴病情严重，返回长安。黄门侍郎尹冲就想趁姚泓出来迎接姚兴的时候把姚泓杀了。姚兴到的时候，姚泓准备出去迎接，宫里的大臣劝他说：“皇上病情严重，奸臣就在旁边，殿下您现在出去，往前见不到皇上，往后可能有想不到的灾祸。”姚泓说：“当臣子的听说君父病重却安安稳稳待着不出去迎接，心里怎么能踏实！”大臣回答说：“保全自己来让国家安稳，这才是最大的孝顺。”姚泓这才没出去。尚书姚沙弥对尹冲说：“太子不出来迎接，咱们应该带着皇上到广平公（姚弼）府上去；那些护卫将士听说皇上在那儿，自然会聚集过来，到时候太子还能靠谁守城呢！而且我们因为广平公的事儿，已经背上叛逆的名声了，以后还怎么容身！现在带着皇上起事，这是顺应大义，不仅能救广平公的灾祸，我们之前犯的罪也能一笔勾销。”尹冲因为不确定姚兴是死是活，想跟着姚兴进宫作乱，没听姚沙弥的话。
姚兴进了宫，让太子姚泓处理尚书省的事务，东平公姚绍和右卫将军胡翼度掌管宫廷禁卫军，负责内外的防范。还派殿中上将军敛曼嵬收缴姚弼等人的兵器铠甲，放到武库里。
姚兴的病情越来越严重，他妹妹南安长公主去问病情，姚兴都没回应。小儿子姚耕儿出来后，告诉他哥哥南阳公姚愔说：“皇上已经驾崩了，得赶紧拿主意！”姚愔马上和尹冲带着披甲的士兵攻打端门，敛曼嵬、胡翼度等人带兵关紧城门抵抗。姚愔他们派勇士登上城门，顺着屋顶进去，一直打到马道。姚泓在咨议堂照顾姚兴的病情，太子右卫率姚和都带着东宫的士兵赶来，驻扎在马道南边。姚愔等人没法前进，就放火烧端门。姚兴挣扎着起身来到前殿，下令赐死姚弼。禁卫军看到姚兴，欢呼雀跃，争着冲上去攻打叛贼，叛贼们惊慌失措，姚和都又带着东宫的士兵从后面攻击，姚愔等人被打得大败。姚愔逃到骊山，他的党羽建康公吕隆逃到雍城，尹冲和他弟弟尹泓前来投降。姚兴把东平公姚绍以及姚赞、梁喜、尹昭、敛曼嵬叫进内室，接受遗诏辅佐朝政。第二天，姚兴去世。姚泓封锁消息不发丧，先把南阳公姚愔以及吕隆、大将军尹元等人抓起来都杀了，这才发丧，然后登上皇帝位，宣布大赦天下，改年号为永和。姚泓让齐公姚恢去杀安定太守吕超，姚恢犹豫了好久才动手。姚泓怀疑姚恢有二心，姚恢因此害怕，就偷偷聚集兵力谋划作乱。姚泓把姚兴葬在偶陵，谥号为文桓皇帝，庙号为高祖。
当初，姚兴把三千户李平羌人迁到安定。姚兴死后，羌人的首领党容反叛，姚泓派抚军将军姚赞去讨伐，党容投降，姚赞把他们的首领迁到长安，其余的人送回李闰。北地太守毛雍占据赵氏坞反叛，东平公姚绍去讨伐并抓住了他。当时姚宣镇守李闰，参军韦宗听说毛雍反叛，就劝姚宣说：“新皇上刚即位，威望和德行还没显现出来，国家会遇到什么困难还不好说，殿下您不能不深思啊。邢望地势险要，应该转移过去占据那里，这可是成就霸业的资本。”姚宣听了他的话，带着三万八千户人家，放弃李闰，往南去守住邢望。各个羌人部落占据李闰反叛，东平公姚绍进军讨伐并打败了他们。姚宣到姚绍那里请罪，姚绍把他杀了。
二月，朝廷给太尉刘裕加官为中外大都督。刘裕准备出征讨伐后秦，开始整顿军
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