查了一遍所有设备，确认运行正常，然后才开始今天的调试工作。
新算法是为了提高导航系统在复杂环境下的稳定性。
上周模拟考时，陆星辰偶然想到了用信号处理里的滤波理论来解决路径规划的抖动问题。
这个想法得到了林晓晓的认可，两人花了两天时间完成了理论推导。
现在需要实践检验。
陆星辰坐在控制台前编写测试程序，林晓晓则在准备测试环境。
她仔细布置着障碍物，用卷尺测量距离，确保每次测试条件完全一致。
“第一组数据准备就绪。”
她起身，拍了拍手上的灰。
测试开始了。
导航机器人在模拟街道中穿行，传感器实时采集数据，屏幕上跳动着波形图。
前三次测试很顺利，算法表现优于旧版本。
但第四次出现了异常——机器人在某个转弯处犹豫了o3秒。
“这里，”
林晓晓指着屏幕上的数据尖峰，“信号受到了干扰。”
陆星辰调出原始数据，现是附近空调外机产生的电磁干扰。
这不是算法的问题，是环境因素。
但他们没有简单地忽略这个问题。
“可以加个自适应滤波器。”
林晓晓说。
“实时计算量会变大。”
“但如果分情况处理呢？”
讨论持续了整个下午。
阳光从西窗斜射进来，在实验台上移动。
他们时而各自演算，时而激烈争论，时而陷入沉思。
当暮色降临时，新版本算法终于完成了。
导航机器人流畅地通过了所有测试，包括那个有电磁干扰的转弯。
“成功了。”
陆星辰靠在椅背上，长舒一口气。
林晓晓正在整理实验数据，闻言抬起头，眼睛在暮色中亮晶晶的。
她很少外露情绪，但此刻的喜悦是真实的。
窗外的晚霞绚烂如火，将整个展厅染成暖金色。
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晚饭后是自习时间。
教室里坐满了人，笔尖划过纸张的声音连成一片。
陆星辰在做数学题，林晓晓在看化学笔记。
偶尔有人小声讨论问题，但大部分时间都很安静。
晚上八点，陆星辰遇到了难题。
一道关于概率分布的题目，参考答案的方法他理解不了。
他轻轻碰了碰林晓晓的胳膊，把题目推过去。
她看了几分钟，在草稿纸上写下一行推导。
“参考答案绕远了，”
她低声说，“用贝叶斯定理更直接。”
确实如此。
陆星辰按照她的思路，很快就解了出来。
他把自己的草稿推回去，上面画了个笑脸。
她看见了，嘴角微弯，继续看自己的笔记。
这种安静的陪伴，比任何语言都让人安心。
窗外夜色渐深，教室里的灯光温暖而恒定。
偶尔有飞虫撞在玻璃上，出轻微的声响。
九点半，晚自习结束的铃声响起。
同学们陆续离开，教室里渐渐空了下来。
陆星辰和林晓晓还在整理东西——他们总是最后离开的几个。
“明天继续？”
他问，背上书包。
“嗯。”
她点头，关好教室的窗户。
走廊里的声控灯随着他们的脚步声依次亮起。
夜晚的校园宁静安详，远处宿舍楼的灯光星星点点。
初夏的夜风带着花香，吹散了白天的闷热。
在分岔路口，他们像往常一样道别。
没有多余的话，只是简单的“明天见”
，但这两个字里包含了所有的默契和信任。
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回到宿舍，陆星辰没有立即休息。
他坐在书桌前，打开错题本
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