有的军营时住了一天，信陵君一行来到荡阴。停留了两天，再转向朝歌。在朝歌，信陵君意外与魏王派来的使臣相会。使臣告诉信陵君，魏王已经在黄河上准备了船队，迎接信陵君归国。
信陵君当即令辎重队随后而行，自己只带着百余名门客提前跟着使臣到河边上了船。魏王派出的船队约有百余艘，千人的卫队。门客们有人暗中担心信陵君轻入魏军中，恐遭魏王毒手，信陵君道：“臣自邯郸归国，勤王事也，焉得疑！”他让随行的门客都上另一条船，自己则与使臣和率队的校率同乘一舟：如果魏王要杀我，那就杀好了！
本来如果乘船，由河入济，再转入鸿沟，是入大梁最便捷的路线。但由于荥阳已经被秦军占领，魏军不敢走济水转荥口入鸿沟，船队上行到卷城就要上岸，从陆路到阳武，从那里乘船走济水，再走陆路到大梁。这一路上的舟车转换，让信陵君体验到秦军的威胁到底有多大。
从济水上岸，到大梁城外的黄池落脚，在那里停留一天，报知魏王知道。黄池距离大梁不过四十里，魏王当夜即遣使传令，让信陵君次日午时到大梁。
信陵君一行几乎半夜就动身，一路急行四十里，于午时前到达大梁。这时，群臣皆在大梁北门外大沟桥迎候，为首的是一名年迈的魏公子，排行下来应是信陵君的祖父辈。信陵君下车，步行过了桥，于魏公子前行礼。
魏公子道：“臣老矣，残生无几，故敢问公子，勤王乎，佐王乎，逆王乎？”
信陵君闻言伏拜于地，道：“公之言，无忌死无地也！”
魏公子道：“臣不敢请公子，惟公子一言而定！”
信陵君道：“臣自入大梁，惟待罪耳，此身一任王处之！”
魏公子也伏拜道：“诚若是，则宗庙之幸，社稷之幸也。秦逼魏急矣，惟依大王能救之，群臣纵有智力，但辅之而已！”
信陵君道：“无忌虽少德，敢不以宗庙社稷为念！今惟王是从也。”
两人相互搀扶着起身，信陵君将魏公子直送到安车内，服侍他坐好，自己站在安车旁，扶车而行。众公子都过来见礼，信陵君道：“待罪之身，不敢交外臣，愿勿见，以增无忌之罪！”
信陵君扶着安车，进入城门，群臣在身后相随，一路来到魏王宫前的大梁门。魏公子下车，由信陵君搀扶着进入大梁门。一进门，就见魏王只带着少数宦者在门内迎候。信陵君连忙松开搀扶魏公子的手，就地伏地而拜，道：“罪臣无忌，死无可绾；今自缚宫门，惟王咨之！”
魏王走上前来，一把拉起信陵君，叫道：“无忌！无忌归矣！无忌归矣！甚善，甚善！”眼中落下泪来。
信陵君也流泪道：“无忌深负王恩，咨意妄为……”
魏王打断道：“俱往矣！寡人闻汝奔邯郸，每自查失德之处，夜不能寐！今无忌归……”
信陵君道：“王之言，无忌死无地也！”
魏王道：“勿复他言。兄弟相会于乱世，幸也！而发皆颁白。今且与寡人同乐！”当即命诸魏公子皆留宴饮，其余群臣自归。自己携手信陵君往大殿而去。
魏国大臣多魏氏宗亲，留下的很多，就于廷中按班次年齿就位。随着鼓乐响起，开启一场盛大的酒宴。
在一个良辰吉日，魏王于宗庙中，授信陵君上将军印，那个曾经引得兄弟反目的兵符，也交到信陵君手中。
信陵君立即遣使通知各国，自己担任魏国上将军；魏国正面临秦军的严重威胁，请求各国发兵相助。
当然，魏国面临秦国的威胁，只是一个说辞，目的是请诸侯出兵。但如果以伐秦相号召，目标太大，恐怕难以找到朋友；请兵协助魏国抗击秦国，一般兄弟之邦是可以出兵的。
反应最积极的，自然是赵国和韩国。他们一个想恢复自己失去的三川郡，一个想夺回自己失去的太原郡。楚国迁都巨阳已经五年，但新都寿春却一直没有完工。本来迁都巨阳只是一个过渡性措施，在迁往寿春之前，在巨阳中转一下，却不想这一中转就中转了五年，而且寿春的建设似乎还遥遥无期，楚国内部
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