例如,给机器人一个指令,让它行动到试验台,拿起酒精炉上的量杯,向另一个量杯中倾倒。#[比!¤奇?中&?文>°?网t!D ,`无t错$内×;{容?|
机器人在接到指令以后,它会沿著导轨,来到试验台。定位系统让它在一个合適的距离停下来,然后由主控大脑,对身体作微调。特製的量杯、酒精炉等所有实验器具上,都有一个镶嵌在隔热材料中的电子接收装置,让机器人找到量杯的位置。准確握住量杯。它的手外面衬垫著弹性复合材料,在表皮下方安置著压电感应系统,通过预先输入地不同物体的握涅强度,机器人能够稳稳地、却又不会將之捏碎、变形地握起来。在伸手、收手这个环节,电机会快速驱动,使之动作迅速,不至於一个动作几分钟。但在需要精確操作的部分,例如抓握、控制倾倒角度、高度等环节,步进电机会控制它的手臂,缓速动作。保证整个过程的平稳。在这个特別製作的实验室中,所有的仪器,哪怕量杯、量具等,都有电子设备,读取数据,传送给机器人。这个实验室,能够做出准確动作的机器人,只是其中一个环节,它的所有行动。0!`0^小??说°??网`§ \2追±%最±*>新°&章?a/节D?还是来源於试验人员的原始动作。当试验人员在做试验地时候,他也是在同样的环境下操作。只不过,他穿著一件特製的外套,在这个外套中,充满电子感应元件。试验人员的一举一动。动用了什么仪器,採取了那些步骤,都被如实记录下来。传送到超级电脑中存储下来。机器人则是根据中心电脑传送给它的数据,分毫不差地、完全重现试验人员的动作。每个步骤所的时间、试验人员在操作时的小抖动、失误,都被它一点不差地重现出来。这样,就最接近於当时情况再现地,完整復原了当时科研人员的全部动作,儘可能保证不会出一点偏差。从理论上而言,这样地实验重现,应该取得和当初实验室,完全一样的效果。经过所有人员的努力,这样的一个实验室。其实已经不是一个普通的实验室,而相当於一个高精密地超大仪器。包括机器人在內,都不过是这个仪器的一个精密部件。而它的所有功用。就是重现试验人员地全部过程,一点不出偏差地重现。??=6:,1/?o看?!书-\|网±|? ¥更??新/[最±\全?e?萧强的想法是。既然研究人员的很多成果,由於多种因素干能完全保证和最初的实验环境一致,从而不能保证成么,他就想一个办法,用自动仪器记下试验人员的所有操作环节,然后驱动机器人,將整个实验步骤,全盘再现。实验室里的各种仪器,所传输出来的数据,从加工的精度、施力强度、角度等,保证机器人,能够完全忠实於最初试验。第一个机器人製作完成,就相当於满足整个实验室要求的机器人,全部完成。萧强要走样品机器人,亲自带去“交给上面”。在一个月以后,就带回来了满足一个实验室要求的五台机器人。 隨后,就进行了实际试用。研究人员穿著特製地记录外套,在特种试验室里,进行了一个简单的试验。几分钟后,试验机器人重现了它的全部过程,包括他在实验时,觉得痒挠屁股地动作,让所有参与製作的工程人员哄堂大笑。试验地结果是令人满意的,在这个小试验中,机器人完整地重现了试验,並取得了完全一样的结果。此后,模擬试验逐步深入,试验的复杂程度也逐渐提高,机器人的模擬难度,也在增加。在后续的深化加强试验中,机器人也犯了不少错,主要还是从各种仪器读取数据出错,机器人的判断很死板,什么条件都要和原始试验一样,否则就拒绝向下执行。计算机软体部门针对其中的问题,反覆思索,对其程序判断进行改进优化。对於各种数据的优先级別,也重新制定,作为机器人判断的依据。又了两三个月的调试时间,机器人的动作日趋完善,做到了和原始试验全部一致。多次试验下来,肖劲等人终於宣布,特种试验是可以投入使用!这比他们当初的预计,提前了整整一年半!机器人的完满表现,让所有人都对它充满了期待。特种实验室一投入使用,立即表现出令人惊嘆的效果。光脑项目组的成员,在这个超大型实验室里完成了实验温馨提示:亲爱的读者,为了避免丢失和转马,请勿依赖搜索访问,建议你收藏【BB书屋网】 m.bbwwljj.com。我们将持续为您更新!
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