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九零之路,并肩星光

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第132章 攻坚破难,灯火映心
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下,就躺在休息室的折叠床上。店里的空调已经关掉了,夏夜的风从窗户吹进来,带着一丝凉意。“明天机械臂到货,安装调试会更累。”陈阳翻了个身,面向傅星的方向,“你要是累了,就多休息一会儿,我来盯着。”

“不用,一起干效率高。”傅星的声音在黑暗中响起,带着些许沙哑,“程序我已经编写好了,明天安装完机械臂,就能进行联机测试。”

黑暗中,两人躺在床上,虽然没有说话,但能清晰地听到彼此的呼吸声。陈阳能闻到傅星身上淡淡的皂角味,那是他常用的香皂味道,干净而清爽。傅星则能感受到陈阳均匀的呼吸,心里格外踏实。

不知过了多久,陈阳的声音再次响起:“傅星,你睡着了吗?”

“还没。”傅星回应道。

“我在想,等这个项目完成了,我们去海边走走吧。”陈阳的声音带着一丝向往,“长这么大,我还没见过大海。”

傅星愣了一下,随即嘴角勾起一抹浅笑:“好啊。等项目验收通过,我们放几天假,一起去。”他想象着海边的场景,阳光、沙滩、海浪,还有身边的陈阳,心里涌起一股暖流。

“就这么说定了。”陈阳的声音里带着笑意,“到时候我们可以在海边坐一坐,吹吹海风,放松一下。”

“嗯。”傅星应了一声,闭上眼睛。黑暗中,他能清晰地感受到陈阳的存在,那种感觉很奇妙,就像迷路时看到了灯塔,漂泊时找到了港湾。

第二天上午九点,众人准时在店里集合。刚吃完早饭,Abb机械臂的物流车就到了。看着高大的机械臂被吊车缓缓卸下,王丽激动地拿出手机拍照:“这就是我们要用的机械臂吗?太酷了!”

“这是Abb IRb 120系列,负载3公斤,重复定位精度0.01毫米,特别适合电子元件的抓取和搬运。”傅星介绍道,眼里闪烁着专业的光芒,“接下来,我们要先进行机械臂的安装校准,然后和pLc主控制器进行联机调试。”

安装机械臂是个精细活,需要几个人默契配合。张明和李磊负责搬运和固定,傅星则用激光校准仪调整机械臂的位置,陈阳在一旁协助递工具、记录参数。“往左一点,误差还有0.3毫米。”傅星盯着校准仪的屏幕,语气严肃,“再慢一点,稳一点。”

陈阳双手扶着机械臂底座,根据傅星的指令慢慢调整:“这样可以吗?”

傅星看着屏幕上的数值稳定在0.01毫米以内,点了点头:“可以了,固定吧。”他抬起头,对上陈阳的目光,两人相视一笑,一切尽在不言中。

机械臂安装完成后,傅星开始进行联机调试。他坐在笔记本电脑前,手指在键盘上快速敲击,屏幕上的程序代码不断滚动。“现在开始建立通讯连接。”傅星的声音专注而沉稳,“李磊,监控pLc的通讯状态。”

“收到,通讯正常!”李磊盯着控制柜的屏幕,大声回应。

陈阳站在傅星身边,看着屏幕上的机械臂模拟动作,心里既紧张又期待。“怎么样?没问题吧?”他轻声问道。

“目前来看一切正常。”傅星的目光没有离开屏幕,“接下来进行实际抓取测试。”他点击鼠标,发出指令。

只见机械臂缓缓抬起,末端的抓手精准地伸向放在输送线上的电子元件,稳稳地抓住后,平稳地移动到指定位置,然后轻轻放下。整个过程流畅而精准,没有一丝偏差。

“成功了!”王丽兴奋地拍手欢呼,张明和李磊也露出了欣慰的笑容。

周厂长看着这一幕,激动地握住陈阳的手:“陈师傅,傅师傅,太厉害了!比我预想的还要好!”

陈阳笑着说:“周厂长过奖了,这只是初步调试成功,接下来还要进行全流程联动测试,确保生产线能稳定运行。”

傅星站起身,伸了个懒腰,眼底带着一丝疲惫,却难掩兴奋:“今天可以进行小批量试生产了,看看实际运行效果。”

接下来

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