在卢方舟决定了远征漠北的战略后，整个漠南宣慰安抚使司以及后方的宣府镇，立刻如同一部高效运转的战争机器，开始了全力的准备。
卢方舟知道，深入漠北作战，最大的敌人往往不是面前的敌军，而是广袤的距离、恶劣的环境和脆弱的后勤。
他汲取了历史上朱棣数次北伐的经验教训，并结合自身对漠南更强的控制力与更超前的组织能力，在这一个月内做了精心的准备。
在他的授意下，沈墨的靖安司早在数月前，甚至在他决定正式北伐之前，就已向漠北派出了大量蒙古人为主的细作和侦察小队。
他们以商人、喇嘛、流浪牧民等各种身份为掩护，深入喀尔喀三部腹地。
经过几个月准备，这些侦察人员不仅带回三部兵力部署、部落驻地、首领动向、各部关系等军事情报，更重要的任务是绘制了比较精确的行军路线图和水源分布图。
他们详细标注了可供大军通行、水草相对丰美的路线，以及关键的绿洲、河流浅滩、可避风的山谷，并重点标出了可能存在伏击的危险地段。
结合这些情报，卢方舟与赞画司最终将此次征服的目标区域，锁定在“克鲁伦河-图勒河-鄂尔浑河”构成的三角地带。
这里水草最为丰美，部落最为集中，控制了这里，就等于扼住了漠北的命脉。
在补给方面，卢方舟摒弃了传统远征过度依赖随军携带、一次性补给的模式，构建了一个多层次、可接续的保障体系。
他下令在归化城以北，沿着预定进军路线，依次设立了数个大型前进补给站。
这些补给站提前囤积了大量的豆料等精饲料、备份的干粮、箭矢弹药、替换的蹄铁、车辆修理工具等。
这使得主力大军在出发时，可以尽量轻装简从，只携带必要基数的物资，显着提高了初始阶段的机动速度。
在远征途中，若物资消耗过大或出现损毁，可以组织人快速返回最近的补给站进行补充，极大增强了军队的持续作战能力。
大量征用和赶制了结构坚固、载重强大的四轮马车，并对关键承重部位和车轮进行了特殊加固，以应对漠北戈壁的崎岖地形。
骆驼在戈壁荒漠中有耐饥渴、负重大的独特优势。
此次远征，不仅集中了卢家军中所有骆驼，更不惜重金，从漠南蒙古部落中大规模征调，组建了一支规模庞大的军用驼队。
这些“沙漠之舟”不仅是驮运火炮、弹药等重型物资的主力，还能承担部分粮草运输，甚至在极端情况下，它们本身就是移动的粮食。
此次的军粮也进行了统一加工和包装。
肉干、炒面、奶疙瘩都被制成便于计算和分发的标准重量块，并用防水的油布仔细包裹，以防潮防腐。
清水则使用统一规格的皮囊盛放，便于管理和快速分配。
在卢方舟和赞画司制定的计划中，此次的行军的共分三个阶段。
第一阶段，大军从归化城誓师出发后，沿大黑河河谷向西北行进，经武川镇故地，进入达尔罕茂明安联合旗的草原地带继续北上。
此段路程尚属漠南范畴，地形相对熟悉，水源补给点较多。
目标是快速穿越阴山余脉的低矮山口，抵达苏赫巴鲁特。
此地是漠南戈壁与漠北草原的天然分界线，大军将在此进行最后一次全面休整，检查装备，为进入真正的险境做准备。
这一段路程将近五百里，计划是五日走完。
从苏赫巴鲁特开始，一直到乌里雅苏台属于第二阶段行军。
这一阶段也是此次行军最艰难的一段，大军需要穿越数百里的戈壁荒漠地带，白天烈日暴晒，气温极高，水源极其稀少，人马消耗巨大。
无法就地获取大量补给，完全依赖自身携带和一些零星绿洲中的少量水源。
并且，在广袤无垠、地貌相似的戈壁中，极易迷失方向，全靠精准的地图和熟悉地形的向导。
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