鹰嘴岭的战报如雪片般飞来，每一份都带着硝烟与焦灼的气息。新型“铁西瓜plus”手榴弹在近战防御中初显锋芒，有效遏制了日军步兵的密集冲锋，但敌人随即调整了战术。他们不再轻易发起大规模步兵突击，而是加强了炮火准备，并开始有意识地使用更大口径的曲射火炮，特别是新出现的几门疑似九六式150毫米榴弹炮，从更远的距离上轰击八路军阵地。同时，小股工兵渗透的威胁也如阴云般笼罩在侧翼。
“鬼子学精了，想用炮兵抵消咱们的地利和步兵火力。”在作战会议上，从前线赶回来汇报的一位营长指着地图，忧心忡忡，“他们的150毫米榴弹炮射程超过十二公里，躲在咱们大部分直瞄火力的射程外敲咱们的工事。咱们的122毫米自行火炮虽然机动，但论射程和持续火力密度，在对轰中并不占优。最关键的是，咱们的炮射速太慢了！”
他详细解释道：“‘太行-1型’战斗射速，算上瞄准、装填、再瞄准，一分钟最多能打三发，急促射时能到四发，但持续不了多久，炮手就累得够呛，装填手搬那三十多公斤的弹丸和药筒，体力消耗极大。鬼子的一门150毫米炮，一分钟也能打两三发，但他们炮多啊！咱们的自行火炮要发挥机动优势，就得快打快撤，但现在的射速，有时候一轮急促射刚打懵敌人，还没来得及转移，鬼子的报复炮火就过来了。”
这番话，让所有人的目光都聚焦到了杨勇身上。作为自行火炮项目的总负责人，杨勇深感压力。他清楚，122毫米炮本身的口径和威力并不逊色，制约火力投送速度的瓶颈，主要在人工装填效率上。沉重的弹丸和分装式药筒，全靠两名装填手在狭小颠簸的车体内人力搬运、装填，体力消耗大，速度自然上不去。
散会后，杨勇立刻找到了林烽，开门见山：“林主任，射速问题必须解决！前线反馈很明确，咱们的‘战争之神’火力持续性不足，快打快撤的战术有时效性要求，装填慢半拍，就可能被敌人咬住。”
林烽正对着陈大有提交的关于日军手榴弹更精密破片技术的报告沉思，闻言抬头：“你有什么想法？”
“不能光靠练体能，得从装备上想办法。”杨勇眼中闪着技术攻坚的光芒，“咱们得给自行火炮装个‘机械臂’，帮装填手搬炮弹！哪怕只是辅助一下，把最耗体力的举升、推弹动作简化，射速也能提上去！”
“机械臂？具体说说。”林烽来了兴趣。
杨勇从兜里掏出个小本子，上面画着潦草的示意图：“我琢磨了几天。在炮尾后面，设计一个简易的液压或弹簧助力装置，做成一个可以摆动和伸缩的‘快速装弹臂’。装填时，装填手只需要把弹丸或药筒放到这个‘手臂’前端的托盘上，然后通过一个手柄或踏板操作，这个‘手臂’就能自动或半自动地将弹药提升到炮膛高度，并向前推送，完成大部分推弹入膛的动作。装填手只需要扶正弹药、最后锁紧炮闩就行。这样，体力消耗大减，装填速度肯定能提高！”
“听起来可行！原理不复杂，关键是实现。”林烽肯定道，“需要液压油缸、弹簧、导轨、还有可靠的控制机构。田方对机械结构在行，让他一起参与！目标是什么？”
杨勇斩钉截铁：“把持续战斗射速从现在的每分钟三发，提升到每分钟五发！ 急促射时，争取达到六到七发！”
“好！立刻成立攻关组，你来牵头，田方、还有机械车间的老师傅都参与进去。前线等着用，时间紧迫！”林烽拍板。
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一场针对自行火炮“心脏起搏”的攻坚战在机加工车间打响。杨勇、田方，加上几位经验丰富的八级钳工、焊工，组成了“快装小组”。他们没有先进的计算机辅助设计，全靠铅笔、直尺、圆规，在粗糙的图纸上反复勾勒，在废铁堆里寻找合适的材料。
田方负责核心的助力机构设计。他否决了相对复杂且容易漏油的液压方案（油源和密封都是问题），选择了更简单可靠的强力弹簧蓄能加上手动杠杆增力的组合。他设计了一个安装在炮塔尾部地板上
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