撞车，即是冲车（攻城锤）。它是一种带有坚固防护棚屋的巨型攻城锤车。核心是一根巨大的原木（有时头部包铁），悬吊在棚屋的木架下。
棚屋（称为“轒讟车”）覆盖生牛皮或浸湿的毛毡，用于防御守军投下的滚石、檑木、火攻和弓箭。
车下有木轮，由士兵在棚屋内或后方推动前进。
士兵在棚屋的掩护下，合力推动巨木，反复冲撞城门或城墙的特定弱点。
通常需要逼近到城墙或城门脚下，因此行动缓慢，极易成为守军重点攻击目标。
梁军人数众多，攻势极为猛烈。
梁军总攻西门，四个批次（梯队)共派出四百架撞车、霹雳车和攻城塔，一万名步兵主攻，三千名骑兵在两侧策应。
相较之下，荆州西门两千名守军（两个梯队）显得人数过少，火力也颇为稀疏，应对起来显得捉襟见肘。
荆州城楼上，训练有素的守城将士们沉着镇定，面对敌军的凌厉攻势，他们有条不紊地行动着。
梁军第一批撞车（攻城锤）、霹雳车（抛石机）和攻城塔被击毁了五十余架，幸存的四十余架攻城锤、霹雳车和攻城塔已经推进到离城墙100-200步的距离。
它们沉重而缓慢地移动，每一步都伴随着刺耳的摩擦声，梁军士兵们喊着整齐的号子，奋力推动着。
其中二十余架霹雳车（抛石机）停在离城墙200步的位置停下开始攻击西门城墙上的火炮位，掩护撞车（攻城锤）和攻城塔接近西门。
双方的抛石机和火炮展开激烈的对攻。
西门城墙上部分荆州守军的火炮手们迅速调整炮口，瞄准那些正在逼近的撞车（攻城锤）和攻城塔，一枚枚炮弹呼啸而出，在半空中划出一道道死亡轨迹。
梁军的霹雳车（抛石机）也不甘示弱，巨大的石块被高高抛起，带着巨大的力量砸向城墙守军的炮位，扬起阵阵尘土。
一时间，西门城外硝烟弥漫，喊杀声、爆炸声交织在一起，震耳欲聋。
梁军的撞车（攻城锤）在士兵们奋力推动下，一点点地靠近西门城门，那巨大的原木在棚屋的掩护下，仿佛一头头凶猛的野兽，随时准备发起致命一击。
梁军的第二批次一百架攻城锤、霹雳车、攻城塔和两千五百名步兵在离城墙四百步处（守军散弹攻击最佳射程外）集结并开始启动。
“将军，这样下去不行！”荆州守军主将王国强的副将抹了把脸上的汗，“轻型炮和轰天炮每60息最多三发，可能根本拦不住他们的四个梯队！”
王国强咬牙道：“你去准备瓮城的防御和加强反地道作业，钟节帅特别交代要注意梁军的地道战。另外让预备队里的炮手替补上去，把射速提起来！再运上充足的天雷弹、25斤的制式炸药包、猛火油龙喷射器，近战时用这些招呼他们！”
话音未落，数枚梁军霹雳车的石弹砸中两人身边的两个炮位，数名暴露在防护钢板外的炮手当场被砸成肉饼，一门轻型炮的基座也应声开裂。
王国强身边那位副将来不及趴地，面上被城墙上的砖碎击中，满面鲜血。城上顿时一阵慌乱，梁军的第二梯队趁机冲到了两百步之内，第一梯队则趁机冲到了二十步之内。
梁军第一梯队的攻城锤和攻城塔又被击毁五六架，幸存下来的五架攻城锤和十架攻城塔已经通过被步兵填出的护城河通道。
单独使用攻城锤和攻城塔成功率不高，但实战中，攻城锤和攻城塔从来不是孤立使用的。梁军采用一套“组合拳”来为攻城锤和攻城塔逼近城墙创造条件：
火力压制。梁军用攻城弩、霹雳车（抛石机）压制城头守军，让他们无法快速发炮，无法有效投掷天雷弹、滚石、檑木，或泼下热油、金汁。
掩护与推进。撞车（攻城锤）通常有防护棚（“轒輼车”），覆有生牛皮甚至泥浆，防火。士兵推着它抵近城门。
攻城塔也需多重掩护推进。前方有攻城锤开路，吸引火力；两侧有盾车、
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